<ins id="muicx"><video id="muicx"><var id="muicx"></var></video></ins>

    1. <output id="muicx"></output><sup id="muicx"></sup>
    2. 一種轉軌輸送穿梭車的設計

      作者:六維    發布于:2019年11月22日  

      引言

      隨著國家產業結構的優化調整,物流業作為各產業的支撐其規模和水平都得以快速發展。作為物流業的重要組成部分,自動化倉儲技術得益于目前優良的發展環境得到全面提升,其核心技術正逐步被國內企業掌握,一大批具有自主知識產權的重要裝備技術問世。本文就一種特殊用途的穿梭車的設計做一論述。

      穿梭車作為一種傳送設備廣泛應用于自動化立體倉庫和日用百貨、醫藥、煙草以及瓶裝和盒裝產品等多種行業的生產過程中,并以其快速便捷、操控準確的特點而逐步獲得廣大用戶的認可。目前,穿梭車的主要模式有直行穿梭車和環形穿梭車兩種,均在地面運行。直行穿梭車(通常為雙軌形式)又稱往復式穿梭車,它在一段直線軌道上進行往復運動,通過直線路徑將物料從一個站點輸送到另一個站點,該模式的穿梭車具有系統簡單、設備少、占地面積小、輸送快捷等優點;缺點是輸送能力及效率受限。環形穿梭車由往復式穿梭車發展而來,穿梭車軌道在平面內呈閉環布置,穿梭車沿軌道單向運行,該環形軌道可以同時運行多臺穿梭車,這樣就提高了駁載傳送效率。但在一條閉環軌道上運行的穿梭車密度過高也會導致通行受阻,反而致使效率下降,形成設備運力的浪費。本設備在吸收了上述兩種模式穿梭車的優點并結合AGV(自動導引車)操控特點的基礎上,自主研發了新型的自動換軌輸送穿梭車,該設備與駛入式穿梭車(也稱穿梭板)、提升機、駛入式貨架、進出庫輸送機及WMSECS等智能調度系統結合,可組建成高密度、自動化立體倉儲系統。轉軌輸送穿梭車可分層配置,立體發展,使得整個自動化立體倉庫系統配置更具有柔性,改變了庫體的整體布局,使系統更加具有靈活性。

      1設備主要技術參數和特點

      1.1設備主要技術參數

      序號

      項目

      參數值

      1

      車載輸送機的輸送速度(m/min

      012

      2

      穿梭車行走速度(m/min

      0120

      3

      最大載重量(kg

      1000

      4

      行走定位精度(mm

      ±35

      5

      托盤尺寸

      1200×1000×150(可定制)

      6

      載貨尺寸(mm

      1200×1000×800(可定制)

      7

      每臺穿梭車配裝行走電機

      1.5kW 一臺(帶制動)

      8

      每臺穿梭車配裝輸送電機

      0.75kW一臺(帶制動)

      9

      調速方式

      交流變頻調速

      10

      供電方式

      滑觸線、非接觸式

      11

      通信方式

      載波通信、無線紅外通信

      12

      位置檢測

      激光、條碼

       

      1.2設備主要結構

      轉軌輸送子母穿梭車主要由低跨高車架、行走輪系、安全緩沖裝置、車載輸送機、車載控制系統、無線通訊系統、傳感檢測器件等組成,具體如圖一所示

      1.3設備主要特點

      1)參數的計算

      驅動力:

         F=m·g· [2/D· ( μ·d/2+f)+C]

          =2000·10·[2/200· ( 0.005·40/2+0.5)+0.003]

          =185N

         F---驅動力,N

         m---自重+載重,Kg

         g---重力加速度,m/s2

         D---行走輪直徑,mm

         d---軸徑,mm

         μ---滾動軸承的摩擦系數,一般取0.005

         f---滾動摩擦杠桿臂,鋼對鋼取0.5mm

         C---次級摩擦的附加因子,有滾動軸承的輪子取0.003

      電機功率:

         P=F·V/(1000·η)

          =185·2/(1000·0.5)

          =0.74Kw

         P---功率,Kw

         V---速度,米/

      轉軌穿梭車電機取1.5Kw

      減速器的輸出轉數計算:

         N=V·60·1000/(3.14·D)

          =2·60·1000/(3.14·200)

          =191r/min

      2)設備特點

      A.結構緊湊,節約空間,保證最大庫容量

      自動化立體倉庫,一定要考慮經濟原則,學會未雨綢繆,精打細算,確定立體倉庫相關的技術參數。那么,在有限的倉庫空間內,如何最大效率的利用,儲存盡可能多的貨物,盡可能快地提高工作效率,是設計過程中首先要考慮的問題,也是整個設計過程的關鍵。本設備每層導軌上配備一臺并與此層上的駛入式穿梭車(子車)配對,這樣轉軌穿梭車可以十分方便的與其它物流系統實現自動連接。為了最大限度的利用空間,將轉軌輸送子母穿梭車結構緊湊設計,盡可能降低轉軌穿梭車層高上的有效空間。由于子車要駛入轉軌穿梭車上,轉軌穿梭車上的子車導軌與貨架導軌高度等高,因此車身底梁盡可能薄,將輸送電機、行走電機都安裝在車體的兩側,使貨架上的貨物層間距的高度壓縮到400mm內。轉軌輸送子母穿梭車導軌選用10號工字鋼,支撐在兩邊貨架的牛腿上,不再單獨做軌道支架。在每一層上母車都可以任意道口子車單元貨物。本立體庫在巷道的一端配有換層提升機,子母車與換層提升機對接,駛入到換層提升機內,通過換層提升機的升降,到達目標層后子母車進行換層轉軌。設備從縱向、橫向都大大的節省了空間,存儲區可以大幅度地向高空發展,充分利用倉庫地面和空間,節省了庫存占地面積,提高了空間利用率
       

      B.供電系統

      轉軌輸送子母穿梭車供電系統采用滑觸線的供電方式。不同于傳統的電纜供電方式,電纜必須要通過拖鏈的保護才能隨著設備來回拖動,以避免電纜直接與設備或地面發生磨擦造成電纜的磨損;若鏈的轉彎半徑過小還易造成電纜的折斷。不但減短了設備的使用壽命,還增加了故障點。尤其多層的貨架上,更需要增加層高來滿足安裝要求。滑觸線的供電方式是通過集電器與滑線接觸供電,完全避免了電纜供電方式的缺點,并且結構緊湊、安裝方便。集電器固定在轉軌輸送子母穿梭車的車體側面,滑觸線用L型支架支撐放在導軌支架上及車體的下方,不受其他部件的干擾,保證集電器的各電極與滑線良好接觸為轉軌輸送子母穿梭車可靠供電。

      C.控制系統

      控制系統是轉軌輸送子母穿梭車運行成功的關鍵。轉軌輸送子母穿梭車的控制要求包括位置控制、速度控制、移載機控制和方向控制等。轉軌輸送子母穿梭車采用PLC作為主控制器,負責處理運動規劃、邏輯控制和各種安全保護、與上位機的通訊。運動驅動上選用具有伺服驅動性能的變頻器,采用位置、速度、電流的全閉環方式控制。行走方向(X方向)采用光電開關加編碼器的雙重認址方式,通過計算目標的相對位置方式來實現方向控制和位置控制。操作人員可通過車體后部操作面板上的按鈕對轉軌輸送子母穿梭車進行手動、半自動及自動的操作。

      D.數據通訊

      自動化立體倉庫是一個復雜的自動化系統,主要由單機設備的自動控制系統、監控調度系統和計算機管理系統所組成。在自動化立體倉庫中為了完成指定的工作任務,各系統之間、各設備之間需要進行大量的信息交換。轉軌輸送子母穿梭車是移動的設備,其具有運行速度快、距離變化等的特點。為避免線纜的拖動,并還要能快速的、穩定的與其他設備和監控計算機進行數據通訊,因此轉軌輸送子母穿梭車采用了SIMENSPROFIBUS-DP通訊方式,轉軌穿梭車采用光通訊方式,轉軌輸送子母穿梭車中子車與母車之間也采用光通訊進行通信,各個設備間采用總線通訊方式,使各個設備的控制器PLC組態成主站和從站的關系。各從站與主站進行數據交換。監控計算機也通過總線與主站的PLC相連,通過主站來調度從站及轉軌輸送子母穿梭車。

      E.安全保護系統

      轉軌輸送子母穿梭車的行走和輸送電機均有熱保護及瞬時過流保護措施,保證在任何情況下電機不會損壞。子車駛入和駛出都有漫反射光電開關檢測,控制行走的行程、速度和極限位。另外在軌道的兩端還裝有保護撞頭,轉軌輸送子母穿梭車車體的前、后裝安裝聚氨酯緩沖器。為了保護更可靠,車體前后還安裝了機械式限位開關,起到重保護。當出現異常情況時,轉軌輸送子母穿梭車會立即做出報警提示。

      轉軌輸送穿梭車是一種新型的雙軌物料搬運小車,在電控系統的控制下,可以完成在上下層、T形等岔道的曲線路徑上往返運動,以實現物料搬運功能。針對不同的物料,可以配置不同形式的輸送裝置,以滿足輸送要求。在現代化生產中,對物流系統的要求不斷提高,物流的科技技術也在不斷的發展。轉軌輸送子母穿梭車使得整個物流立體倉庫系統更具有柔性,使系統更加具有靈活性。

       


      上一篇:< 江蘇貨架的輕型貨架特點以及生產工藝
      下一篇:轉軌式堆垛機的控制系統 >
      必发88 罗江县 唐海县 福安市 鄂伦春自治旗 司法 龙游县